Laughing回复警察身份
梁笑棠（谢天华饰）捣破社团「进兴」後而貌似牺牲，其实死亡只是掩饰，在这几年他潜伏国内，继续当卧底。
棠联同国内公安成功捣破一个粤港犯罪集团，回复警察身份，被任命CIB刑事情报科教官，专责物色及训练卧底。
棠是一个另类教官，他嚣张、浮夸、不依规矩办事、凡事去尽没底线的作风，不容易被学员接受，亦惹来同事及上司不满。
为破案再闯黑道 棠长期於黑社会圈中打滚，忍受不了讲求纪律的警察生活，成为一位流氓警察，令上司十分头痛，他更收了古惑仔苏星柏（黄宗泽饰）为线人。
柏年约二十多岁，行路一拐一拐，但动作却十分敏捷，柏表面是一个寒酸及一事无成的古惑仔，内里却聪明绝顶而且充满心计。柏家道中落被逼辍学，转入黑道後因锋芒太露而被同门教训，不但变了跛子，更做了几年监犯，自此柏变得低调，但暗地部署上位计划。棠及柏，一个是警察，一个是线人，一方面互惠互利，一方面又互相防避，两人之间有一段似真还假的兄弟情。然而柏不甘於做棠的线人，最後出卖棠更上一层楼。棠为对付日盛猖狂的黑社会，毅然申请再当卧底，混入新界北做古惑仔。
莫一烈（张国强饰）是柏所属社团「义丰」的坐馆，新界北是他的势力范围，烈表面亲和，其实笑里藏刀。棠搜集到足够证据要将他绳之以法，烈突然被人暗杀而死。棠发现背後似有高人布局，於是继续掩藏身份，想抽出幕後黑手，结果他发现一直跟自己称兄道弟，柏竟然就是最後坐馆！
铁汉柔情
棠跟CIB高级督察周望晴（陈法拉饰）发展出一段黑白是非之恋。晴是棠的上司兼联络员（Handler）。晴貌似棠死去的女友，性格却南辕北彻。
晴动静皆宜，是一个硬朗的女干探，跟棠由欢喜冤家，演变为情侣。一个是女督察，一个是卧底，他们的爱情只可以偷偷摸摸，但亦充满矛盾和考验，特别是棠在新界北上位，开始我行我素，甚至对晴有所隐瞒，晴徘徊在上司跟情人之间两种角色，一方面要信任棠，但一方面又要监察他，如果棠过了底线，必要时要下令对付他。
至於柏与姚可可（徐子珊饰）是青梅竹马的中学同学，後来一个是古惑仔，一个是律师。柏因为犯事坐监又成了跛子，姚为了前途跟柏分手。姚父母早逝，自小已经渴望出人头地，为了成功出位，亦不惜走捷径，所以一毕业就拜有「金牙大状、警廉尅星」之称的冯应驹（于洋饰）为师，专门帮助黑社会打官司脱罪，亦因此跟柏再有纠缠，因为在两人心底里，其实都放不下对方。
相关新闻： 2011年8月1日 香港 无线艺人谢天华、徐子珊及黄宗泽（Bosco）、陈法拉等昨天出席宣传新剧《潜行狙击》，黄宗泽大爆谢天华无论在剧中及现实中都很会耍帅，又笑称他与其它耍帅明不相上下！而谢天华听见后便谦虚地表示自己只是向前辈偷师。
徐子珊昨天特地穿上印有角色名称“Paris”字样的T恤出席剧集《潜行狙击》的宣传，她笑称大为不满其剧中另一半黄宗泽的“胡须造型”，黄宗泽听见后便表示：“她从由开剧的第一天就嫌我到最后一天，又说我像她爸爸！”在旁尴尬陪笑的黄宗泽则大爆谢天华于剧中不停耍帅：“天华现实中也很会耍帅。”他表示谢天华与其它耍帅明星不相上下。
